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直聯(lián)L型變位機(jī)
- 1.直聯(lián)L型變位機(jī)
功能：工件固定在L臂的回轉(zhuǎn)法蘭盤上，實(shí)現(xiàn)兩軸的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)。配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最佳的焊接姿態(tài)。
2.尺寸與參數(shù)
參數(shù)表1:
負(fù)載
H
H1
L
L1
L臂形式
回轉(zhuǎn)
減速機(jī)
翻轉(zhuǎn)
減速機(jī)
回轉(zhuǎn)伺服
翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
500kg
780
1048
900
1989
普通型
RV160E
RV320C;
2.0kW
2.0KW
1000Kg
780
1048
900
1989
加強(qiáng)型
RV160E
RV320C
2.0KW
3.5KW